前瞻机器人产业全球周报第93期：联想发布自研工业机器人：5G远程控制，有“手、脚和大脑”

联想发布自研工业机器人：5G远程控制，有“手、脚和大脑”

10月28日，2020联想创新科技大会上，联想发布晨星工业机器人。据悉，联想晨星机器人是一个能够帮助用户立体感知远程环境，并且与之实时交互的机器人系统。具备自主模式和人机协同模式，自主模式下机器人可以智能行动、智能建图，无需人的控制而移动。采用3D物体识别，用于引导机器人上的机械臂执行任务，同时，路径规划也实现自主，能够实现避障功能。

上海人工智能政策提出10大支持举措加快人工智能发展

近日，中国（上海）自由贸易试验区临港新片区管委会办公室发布通知，印发了修订后的《中国（上海）自由贸易试验区临港新片区集聚发展人工智能产业若干政策》（以下简称《人工智能政策》），并同时宣布《中国（上海）自由贸易试验区临港新片区促进产业发展若干政策》（沪自贸临管经〔2019〕12号）废止。《人工智能政策》提出10大支持举措，以进一步加快人工智能产业的集聚和发展，最高资金扶持达1亿元。包括：支持关键技术源头创新；支持建设开源深度学习平台；支持建设用于人工智能的公开数据集；支持基础设施优化完善和率先应用；支持技术落地应用；支持行业生态建设；支持企业规模化发展；支持企业落户新片区；支持产学研深度融合；支持知识产权保护。

工业机器人：

人工智能垃圾分拣机器人首次应用于国内混合垃圾中转站

在北京大兴有这样一个混合垃圾中转站，它不直接把垃圾转运去填埋或焚烧，而是让智能机器人对其中的可回收物进行精准分类，这些可回收物中大部分为低值可回收物，也有少量的高值可回收物。在腐蚀酸臭的味道紧密包围中，智能机器人从一堆果壳、泡面盒、塑料瓶、拖鞋、脏纸巾、尿不湿、碎玻璃里面，将可回收物一一分拣出来，包括PET瓶、HDPE瓶、易拉罐、玻璃瓶、鞋子、硬塑料等。

埃夫特发布《企业文化白皮书》

10月26日，埃夫特隆重举行了《埃夫特企业文化白皮书》首发仪式，开启了埃夫特企业文化建设新的篇章。在首发仪式上，埃夫特邀请企业文化白皮书创作团队的几位主笔大咖，带领小伙伴们进行了首次研读和分享。埃夫特董事长许礼进向全体埃夫特人清晰阐述了公司使命（‘智造智能化装备、解放人类生产力）、愿景（致力于成为国际一流的智能化装备提供商）、价值观（以客户为中心、以奋斗者为本、坚持不断努力）以及工作理念（真诚、勤奋、精益、创新、共赢）的诞生由来、发展演变和最终成形。

国产大飞机制造用上自研机器人

10月28日和29日，联想创新科技大会全球48小时在线直播。国产大飞机制造中，联想集团高级副总裁、CTO芮勇介绍，机器人会对整个车间进行空间扫描感知、实时三维建图和渲染，并导航定位移动到指定的喷漆间。随后，机器人的双目立体相机将操作台的工件和周边情况实时采集到边缘服务器，边缘服务器再将3D视频流实时推送到AR眼镜。此时，工人只需通过AR眼镜和手柄远程操纵机器人，就能同步喷漆，手感完全等同于亲临现场。

工业机器人打造智慧物流中心效率提升4倍

近日，自主移动机器人制造商极智嘉Geek 近日与澳大利亚最大的第三方电商物流公司eStore Logistics达成合作，为其两座全新订单履行中心提供智慧物流解决方案。极智嘉将在2021年底前为后者部署逾200台自主移动机器人，以智慧物流助力各种规模的零售商满足与日俱增的消费者需求升级，把握澳大利亚电商行业的蓬勃发展良机。凭借专利智能算法以及P系列拣选机器人，极智嘉货到人拣选系统能够助力拣选员减少不必要的行走，减轻劳动强度，并且提高拣选准确度。

Flippy汉堡机器人试点成功 White Castle宣布扩大部署规模

受新冠疫情的全球肆虐影响，拥有将近百年历史的知名连锁店白色城堡（White Castle）自今年 9 月开始就使用机器人来替代一些厨师。在试点成功之后，白色城堡宣布将会在美国其他 10 家门店中部署机器人，从而将肉饼煎制工作完全自动化。白色城堡表示在 2021 年会在更多门店内装备 Flippy 机器人，但是哪些门店会装备，以及何时完成推广目前尚不清楚。

阿里22个物流机器人组队进浙大，预计将配送超3万件双11包裹

今年天猫双11，阿里将在浙大打造全球首个纯机器人送货点位，由机器人承担浙大菜鸟驿站3万多件包裹的送货上门服务。

杭州钱江新城垃圾分类机器人投入使用

杭州市江干区最新投入使用的垃圾分类机器人，碰到有路人驻足观看拍照，便会主动发起对话。用机器人替代部分人工作业，是杭州江干区城市管理应用数字治理的新举措。

服务机器人：

杨广中：医疗机器人可以解决某些根本问题

10月31日，第三届世界顶尖科学家论坛科学前沿话题讲堂邀请英国皇家工程院院士杨广中介绍并展望新型医疗机器人的发展情况。杨广中明确地指出：“医疗机器人可以通过微创手术，解决我们面临的某些根本问题。” “首先，下一代机器人会很小，这样就更容易进入手术部位；其次，它们变得更敏捷了。”这些代替医生之手的机器人，不仅拥有灵活的“手腕”，甚至加入了更具控制能力的“肘部”，杨广中称之为“超灵敏仪器”，因此，它们可以在更广的范围内运作。

福建首台儿外科机器人手术进行对象是一岁半小女孩

腹痛、出现黄疸、肚子包块变大……一岁半的女孩小汐（化名）被查出胆总管长了囊肿，需要手术。胆总管囊肿手术是小儿消化道高难度手术之一。近日，福建省立医院儿外科请来“队友”第四代达芬奇手术机器人一起解难题，帮助小汐度过难关。这也是福建省首台儿外科机器人手术。目前，小汐术后恢复情况良好。第四代达芬奇手术机器人改进了腔镜下的缝合、重建等技术，让视野更清晰、手术操作范围更广，这有助于医生解难题。

MMI推出使用最小手腕式仪器的机器人显微手术

致力于为进行显微手术的患者提高临床疗效的意大利公司MMI SpA近日宣布其Symani®手术系统获得CE认证，在欧洲推出并首次用于对人类进行开放性显微外科手术。首批四台机器人外科手术在意大利佛罗伦萨成功进行，包括三台复杂的受伤后下肢重建以及一台患癌后咽部重建。Symani手术系统利用全球最小的手腕式仪器，结合了颤动减少和动作缩放（7-20倍）的好处，提供七个等级的自由和灵巧度，远超人手所能及的效果。

广东省医的“24小时不打烊”送药机器人上岗

凌晨两点,广东省人民医院引进的两位特殊员工机器人小易在不知疲倦地工作着。小易拥有超强的自动导航技术，可以自动驾驶,无需任何路标指示,医护人员只需将配送物品放入小易的“肚子里”,然后选择目的地即可。小易还有第二个“超能力”,他们可以根据自主路径规划功能,选择最优路径,进行医疗物品点对点、点对多点配送。在配送过程中,无需人员干预,可以自主搭乘电梯,主动躲避障碍物和行人。

微软新研究成果：通过混合现实增强人与机器人自然交互

微软研究院今天启动了一个新项目，皆在通过混合现实来增强人与机器人之间更自然的交互。使用共享的坐标系统，Azure Spatial Anchors 已经支持多台 HoloLens 和多款智能手机的共定位。通过这个项目，微软研究院将 Azure Spatial Anchors 部署到装备摄像头的机器人上。这样一来，人类和机器人可以共享同一个空间进行自然交互：人类可以看到机器人的计划和意图，而机器人可以从人的角度解释给出的命令。

日本治愈机器人销量大增缓解疫情中的精神压力

据今日日本网10月27日报道，不少公司推出的外形可爱的治愈机器人都销量大增，比如Groove X发布的情感伴侣机器人Lovot、索尼公司推出的电子狗Aibo，还有Yukai Engineering公司的外形像长了尾巴的抱枕的Qoobo。大阪大学智能机器人学教授石黑弘（Ishiguro Hiroshi）解释说：“当人们感到不安或孤独的时候，往往渴望肢体接触的感觉。通过治愈机器人，他们在试图确认其他人的真实存在，而这是很难通过打电话或视频聊天而真切感受到的。” 报道称，日本名古屋的一所幼儿园在疫情期间引入了Lovot机器人，帮助那些因疫情影响而产生情绪压力的孩子。

首批智能环卫机器人深圳罗湖“上岗”

在广东省第27届环卫工人节，首批两台智能环卫机器人亮相罗湖区莲塘街道长岭社区地埋式垃圾站。在机器人的帮助下，垃圾站清运全过程可实现自动化、智能化，大大降低环卫工人的工作强度，用科技创新手段切实关爱环卫工人, 为环卫工人“减负”。当环卫清运车停入指定位置、放下车上的挡板后，机器人自动前往清运车位置，将满载的660升垃圾桶从清运车上卸下，自动雷达规划行走路径路线，前往地埋站内的翻料器。

迪士尼研发出一款无皮肤机器人可以像人类一样眨眼

据外媒The Verge报道，迪士尼一个研究小组研发的全新机器人是一个令人印象深刻的机器人技术壮举。Gizmodo报道称，这款新机器人可以模仿人类的面部动作，特别是眨眼和微妙的头部动作。在其胸部区域的传感器提醒机器人何时转身面对面前的人，它的眼球运动从直接的眼神接触转变为被称为囊状的快速眼球运动。它还会微微上下移动，模仿呼吸。

南洋理工研发便携式手臂康复机器人在家就能做康复

近日，由新加坡南洋理工大学（NTU）的一个团队设计的新的便携式手臂康复机器人，则能将帮助患者在家中进行机器人辅助治疗，使他们能够在不去医院或诊所的情况下进行强化锻炼，这可能会降低接触COVD-19等传染病的风险。被称为H-Man的便携式手臂康复机器人重14公斤，可以放在普通桌子上。由操纵杆形状的手柄和大屏幕组成，患者执行屏幕上显示的规定任务，例如玩游戏，而机器人评估他或她的进展并无线地向治疗师发送反馈。H-Man已经在涉及60名接受康复治疗的中风患者的临床试验中证明了其帮助患者改善其上肢活动性的功效。

如何提高训练机器人的效率？约翰霍普斯金：正强化法

据外媒报道，约翰斯·霍普金斯大学博士生安德鲁·洪特（Andrew Hundt）近日发布一篇新论文，指出应通过正强化法训练机器人学习新技能。这篇论文的核心思想是，在训练机器人的过程中，应采用正强化法，即相比于在它做错时进行惩罚，更应在它做对时进行激励。而对于机器人来说，这种激励机制是以评分系统的形式呈现的，类似玩游戏一样，根据执行任务的情况获得积分。安德鲁表示，这种方法能够大大缩短训练机器人执行任务的时间。“机器人希望能得到更高的分数，所以它们很快就可以完成相关任务。过去机器人需要一个月的练习才能达到100%的准确性，现在只用两天就能做到。”

美国国防部利用AI技术推动各种机器人系统的发展

为了保持领先于同行的竞争优势，美国国防部正在利用人工智能来推动各种机器人系统的发展，提高其自主能力。五角大楼联合人工智能中心首席技术官Nand Mulchandani说：“我们相信，我们的对手正在迅速建立自己的力量……并且肯定会将AI应用于他们的最新装备。”

美DARPA新合同专门研发适合城市战场环境的轮腿可变形移动机器人

一组研究人员现正在为军事应用创造新型移动机器人，无论是否有人为干预，这种机器人都能决定是使用轮子还是腿穿越面临的地形。美国国防高级研究计划局(DARPA)与德克萨斯农工大学的Kiju Lee博士合作，以增强这些机器人在城市军事环境中的自主能力。虽然是为军事用途而创建的，但该团队希望这项技术能够超越这一领域。"虽然目前的重点是国防和其他军事应用，但这类适应性强的移动机器人可以应用于许多其他领域，如太空、家庭服务、监察和农业。"

美国西点军校研发的AGRO机器人可用于救援前检查危险环境

据外媒报道，如果你是一名紧急救援人员且需要一个机器人来帮忙检查危险环境的话，那么你最好能迅速地把机器人扔进去。考虑到这一点，一个新的机器人被设计出来，因为它可以自动地用自己的四个轮子上着陆。这个被称为AGRO（全称Agile Ground RObot）的原型设备是由美国西点军校的一个团队制造。它的每一个轮子都能独立旋转并能独立地由其自己的电动轮毂马达提供动力。

耶鲁大学的研究团队近日提出了一种可以改变刚度的“皮肤”结构

科学家们也在为机器人设计各种各样的“皮肤”，来提高机器人在某方面欠缺的能力。近日，来自耶鲁大学的研究团队近日提出了一种可以改变刚度的“皮肤”结构，从新的设计思路出发来设计变刚度结构（该团队之前已经提出了一款可以赋予物体生命的气动皮肤，发表于science robotics）。这种结构本身可以被拉扯和折叠成为三维形状，或者是附着在物体表面来影响物体本身的刚度。该“皮肤”利用了真空驱动的薄片挤压阻塞原理(layer jamming)来实现刚度变化，安全可靠，变化速度快，通过真空抽取的刚度变化可达最大47倍（0.67N/m到31.05N/m）, 因此在机器人领域和可穿戴等领域有着广泛的应用前景。

ARMAR-6协作机器人第一阶段研发工作宣告结束

五个多月前，英国线上零售商Ocado发布的ARMAR-6协作机器人第一阶段研发工作宣告结束，它也是欧盟SencondHands财团计划的项目之一。造型看起来好像千手观音，不过ARMAR-6实际上只有两只手，可以轻松抬起箱子。最近，SecondHands又发布了暖男ARMAR-6在实际仓库环境中的协同工作视频，视频中ARMAR-6表现出了多种认知，具备感觉运动和人机交互的能力

微型机器人登月探索挑战进入第二阶段更小的身躯更大能量

在人类返回月球之前，NASA计划派遣多个小型机器人来识别当地的地形和资源，建造栖息地并执行其他登月任务。它与众包专家HeroX合作，后者推出了“缩小NASA有效载荷”，竞争80万美元，用于开发微型有效载荷原型。HeroX于4月发起了最初的“我缩小了NASA有效载荷”挑战，有14个团队因其创新的月球探测方法而受到认可和奖励。在新挑战中，HeroX代表NASA锦标赛实验室（NTL）和NASA喷气推进实验室（JPL），希望来招募新的团队成员并填补他们可能存在的任何资源缺口。

英国在线超市Ocado收购美国两家机器人初创公司

英国在线超市Ocado以2.62亿美元收购了总部位于旧金山的机器人公司Kindred Systems，以2500万美元收购了拉斯维加斯的Haddington Dynamics公司。Ocado首席执行官Tim Steiner表示，这些收购将使公司加快交付速度，进行更多的创新和更快的发展。Ocado借此将解决世界上最难的机器人挑战之一拣选和包装杂货。

外骨骼机器人产品研发公司“傲鲨智能”完成数千万元Pre-A轮融资

近日，外骨骼机器人产品研发公司傲鲨智能正式对外宣布完成数千万人民币Pre-A轮融资。傲鲨智能定位于泛工业领域外骨骼机器人产品研发、制造和配套解决方案。据悉，本轮融资由九合创投领投，英诺天使、明势资本跟投，其中明势资本，险峰长青为天使轮投资方。华兴Alpha任此次融资的独家财务顾问。本轮融资后公司将开始投入批量生产与团队扩建，并与不同行业合作伙伴一起进行多种模式的探索和落地，并同步发展海外业务。

大族激光：拟8000万元转让大族机器人50%股权

大族激光公告，公司与智人团、王光能、张国平签订了《股权转让协议》，约定以8000万元的价格向智人团转让公司持有的大族机器人50％股权。此次股权转让完成后，大族激光持有大族机器人43.5％股权，大族机器人不再纳入公司合并报表范围。

智能康复行业傅利叶智能完成1亿元C轮融资

10月26日，中国智能康复产业领军者傅利叶智能完成1亿元C轮融资，本轮融资由元璟资本领投，前海母基金跟投。融资资金将用于新产品研发，加速完善康复机器人核心产品矩阵，完善产业链上下游平台，促进康复生态体系的建立。

R -storm获千万级Pre-A轮融资

R-storm获千万级Pre-A轮融资，本轮投资方为国宏嘉信资本。本轮资金将主要用于市场推广和下一代产品研发。R-storm主要研发生产高空幕墙清洁机器人。

首开A股机器人敲钟先河红杉成员企业九号公司成功上市

10月29日，智慧移动能力公司九号有限公司（证券简称“九号公司”）在上海证券交易所科创板正式上市，成为中国境内上市企业中“VIE+CDR”第一股，红杉中国为企业最大外部机构投资人。上市首日，九号公司的开盘价为33元/份，较发行价18.94元/份上涨74.23%，开盘后，九号公司股价最高涨幅超100%，市值超230亿。上市现场，九号公司将仪式交给了其Segway配送机器人S2完成，首开A股机器人鸣锣上市先河。

科沃斯前三季度净利大增147% “三驾马车”技术创新领跑行业

近日，科沃斯发布了2020年三季度业绩报告。报告显示，2020年前三季度，科沃斯实现营业收入41.42亿元，同比增长20.25%；实现归属于母公司股东的净利润2.5亿元，同比增长147.17%；其中公司自有品牌业务毛利率高达51.6%，较上年同期增加5.0个百分点，服务机器人龙头多项业务开启高增长。

全球服务机器人销售额增长32%

根据国际机器人联合会 (IFR) 发布2020世界机器人--服务机器人报告，2018 到 2019 年，全球专业服务机器人的销售额增长了 32%，达到 112 亿美元。新冠大流行病将进一步促进这一市场发展。就价值而言，2019 年医疗机器人的销售额占专业服务机器人总营业额的 47%。这主要是由专业服务机器人中最昂贵的手术机器人系统带动。销售额创下 53 亿美元的新记录，增长了 28%。到 2022 年，医疗机器人的销售额有望翻倍，达到 113 亿美元。约有 90% 的医疗机器人来自美国和欧洲供应商。

俄罗斯服务机器人生产企业数量居全球第二

国际机器人联合会（IFR）2019年的数据显示，俄罗斯服务机器人生产企业的数量居全球第二，超过日本和中国。根据国际机器人联合会的数据，美国以223家服务机器人生产商高居榜首，俄罗斯以73家生厂商位居第二，随后是德国（69家）、中国（64家）、法国（52家）和日本（50家）。俄Promobot公司发展总监奥列格·基沃库尔采夫向卫星通讯社表示，中国和日本的机器人产业以制造工业机器人为主，但也制造家用和教育机器人。

四川省人工智能核心产业规模已达200亿元

根据近日发布的《成都人工智能产业创新发展报告2020》，成都人工智能应用层企业325家、占比56%，基础层企业174家、占比30%，技术层企业78家、占比14%。成都2020年人工智能核心产业规模200亿元。预计到2022年，成都人工智能核心产业规模将突破500亿元，关联产业规模5000元，产业生态加速从形成。根据报告内容，成都在创新环境、产业活力、创新资源、知识创造、基础设施5大维度评估均居全国十强。目前，成都初步形成了以机器人、无人机、智能医疗、智能安防等为代表的人工智能产业特色方向。诸多成都创新型企业引领人工智能产业多元发展，展现出从生产制造到市场拓展全链条的创新应用景象。

我国工业机器人市场规模持续增长

经过多年的发展，我国工业机器人已经初具规模，目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、一批机器人技术的研究人才也涌现出来、某些关键技术已达到或接近世界水平。

2015-2019年中国工业机器人产量持续增长，2019年度国内工业机器人产量累计达18.69万套，同比增长27%。受疫情影响，宏观经济受到冲击，国内汽车、电子等机器人下游行业发展受限，机器人需求增速放缓。2020年上半年工业机器人产量出现负增长。